RoboHawk

s un evento que busca fomentar e impulsar el interés de la comunidad hacia la robótica, mediante una competición donde se pondrán a prueba las habilidades y los conocimientos de cada participante.

BASES

SEGUIDOR DE LINEA

Especificaciones

  • Las medidas máximas del robot serán de 20 cm de ancho X 25 de largo sin límite de altura.
  • Se podrá utilizar cualquier plataforma para controlar el robot (Arduino. Micro controlador, LEGO, etc.)
  • El robot deberá ser autónomo, no se permitirá el uso controles externos para manipular el robot.
  • El encendido y apagado remoto del robot, sí está permitido.
  • No se permitirá el uso de elementos que obstruyan el buen funcionamiento de los robots, tales como: laser, emisores infra rojos, entre otros.

Validación

  • Los robots deberán ser presentados en la mesa de los jueces correspondiente a la prueba de seguidor de línea, para verificar que las medidas de los robots se encuentra dentro de los rangos permitidos y asignados a la categoría que le corresponda (principiantes o avanzados). El juez se reserva el derecho de hacer preguntas sobre los robots y su decisión será inapelable.

Mecánica

  • De acuerdo a la categoría, se realizará un sorteo para determinar a los robots que se enfrentaran en encuentro.
  • Los robots se colocarán en lados opuestos de una pista simétrica de fondo blanco y línea negra de 2.5 cm de grosor, los cuales deberán ser activados en cuanto el réferi de la señal de inicio para comenzar a rodar. La prueba termina cuando alguno de los dos robots alcance al otro o uno se salga de la pista por más de 10 segundos.
  • En caso de que algún robot no se active cuando el réferi lo indique, el competidor contará con 3 minutos para reparar el robot, si después de ser reparado, el robot sigue sin funcionar, será descalificado.

MINI SUMO

Especificaciones

  • Las dimensiones máximas del robot serán de 10 cm de ancho X 10 cm de largo, completamente extendido.
  • El peso máximo del robot será de 500 gr.
  • Se podrá utilizar cualquier plataforma para controlar el robot (Arduino, micro-controlador, compuertas lógicas, etc.)
  • No se permite el equipamiento del robot con elementos para sacar al contrincante del dohyo.
  • Los robots deberán de ser autónomos, no se permitirá el uso de controles externos para la manipulación del robot.
  • Los robots deberán de contar con un botón físico y visible para su activación por el réferi.

Validación

  • Los robots deberán de ser presentados en la mesa de los jueces correspondiente a la prueba de mini sumo para verificar que las medidas de los robots se encuentra dentro de los rangos permitidos y asignados a la categoría que le corresponda (principiantes o avanzados). El juez se reserva el derecho de hacer preguntas sobre los robots y su decisión será inapelable.

Mecánica

  • De acuerdo a la categoría, se realizará un sorteo para determinar a los robots que se enfrentarán en encuentro.
  • Dos robots se enfrentarán en un dohyo circular de fondo negro y bordes blancos, el réferi deberá poder accionar los 2 robots marcando el inicio del duelo, gana el robot que permanezca en el dohyo 2 de 3 veces.
  • En caso de no tener un ganador (sea porque ninguno de los robots se mueva o ambos se salgan del dhoyo la misma cantidad de veces) los 2 robots serán descalificados.
  • En caso de que algún robot no se active cuando el réferi lo accione, el competidor contara con 3 minutos para reparar el robot, si después de ser reparado, el robot sigue sin funcionar, será descalificado.

CARRERA DE INSECTOS

Especificaciones

  • Las medidas máximas del robot serán de 8 cm de largo X 8 cm de ancho, sin límite de altura
  • El robot deberá de contar con apariencia de INSECTO.
  • El robot NO deberá de contar con RUEDAS o elementos que asemejen el funcionamiento de una rueda

Validación

  • Los robots deberán de ser presentados en la mesa de los jueces correspondiente a la prueba de insecto para verificar que las medidas de los robots se encuentran dentro de los rangos permitidos.

Mecánica

  • Los robots se enfrentarán en rondas de eliminación de 5 competidores.
  • Los robots deberán de recorrer una pista de 1.5 m de largo con divisiones físicas, ganara el robot que llegue primero a la meta.

DRONES

Especificaciones

  • Las medidas máximas del dron serán de 30 cm de largo X 30 cm de ancho y las medias mínimas serán de 20 cm de largo X 20 cm de ancho.
  • El dron deberá ser controlado de manera remota (radio control).
  • El dron deberá de contar con protección en las hélices.

Validación

  • Los drones deberán de ser presentados en la mesa de los jueces correspondiente a la prueba de drones para verificar que las medidas de los  se encuentra dentro de los rangos permitidos.

Mecánica

  • Un vehículo aéreo contralado por radio control tendrá que superar un circuito con obstáculos señalado por aros los cuales tendrá que cruzar en para sumar puntos. El circuito se presentará en el día de la competencia.
  • Cada aro representa un puntaje de 10 puntos
  • Cada choque con un obstáculo será penalizado con 5 puntos
  • El competidor tendrá 3 intentos para completar el circuito y/o mejorar su tiempo y puntaje
  • El competidor que obtenga el mejor puntaje será el ganador. En caso de que se presente un empate se tomaran en consideración el mejor tiempo.

Registro de Inscripción